在機(jī)器人設(shè)計(jì)行業(yè),傳感器技術(shù)性以及集成一直全是受歡迎的話題討論。為完成成功傳感器系統(tǒng)軟件與機(jī)器人系統(tǒng)的集成,連接構(gòu)件需要達(dá)到在數(shù)據(jù)傳輸高效率上的高規(guī)定。因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸中連接器的靠譜快速,智能機(jī)器人可以相互配合愈來(lái)愈多的傳感器來(lái)認(rèn)知自然環(huán)境。
智能機(jī)器人連接一般規(guī)定IP65/IP67的防護(hù)級(jí)別,在傳感器插口上一般選擇M12X編號(hào)或RJ45/M12連接器。傳統(tǒng)式的M12X編號(hào)和RJ45是比較人了解的,在許多工業(yè)生產(chǎn)情景里都有這些人的影子。而M12連接器,憑著技術(shù)性可在工業(yè)設(shè)備上完成相對(duì)密度更高的M12連接,只需在PCB電源插座上插進(jìn)連接器。并且技術(shù)性產(chǎn)生的間歇性連接或連接松脫的風(fēng)險(xiǎn)性更低。
在布署上,這類技術(shù)性提高了穩(wěn)定性和便利性;在傳送上,M12集成了傳統(tǒng)式M12系統(tǒng)軟件高一致性數(shù)據(jù)信號(hào)傳送,可以達(dá)到高達(dá)10Gb/s的網(wǎng)絡(luò)帶寬要求。除此之外,還能夠根據(jù)更改接線端子原材料,來(lái)完成更高的傳導(dǎo)率,例如將接線端子鍍金。連接的任何數(shù)據(jù)信號(hào)觸電事故,可以用以傳送脈沖信號(hào)、模擬信號(hào)、低壓數(shù)據(jù)信號(hào)和系統(tǒng)總線數(shù)據(jù)信號(hào)。
傳感器想完成無(wú)影響的數(shù)據(jù)傳輸另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)便是高屏蔽掉性。無(wú)論是M12X編號(hào)或RJ45/M12連接,都是會(huì)設(shè)定360°EMC和機(jī)械設(shè)備維護(hù)作用。尤其是通過(guò)提升的RJ45,應(yīng)用三線扼流線圈(PoE和信息中間沒(méi)有影響),可以給予優(yōu)異的信號(hào)完整性,可以避免飽和狀態(tài),大大減少了傳送不正確。
此外必須及時(shí)補(bǔ)充的是,連接器的控制模塊總數(shù)必須依據(jù)智能機(jī)器人傳感器的工藝規(guī)格型號(hào)來(lái)挑選。對(duì)于不一樣的電流量范疇,4A、10A、16A或40A都是有很多不一樣的配對(duì)控制模塊。這種不一樣板塊的高效率集成大大的提高了傳感器在智能機(jī)器人在使用中的應(yīng)用,完成了無(wú)影響的數(shù)據(jù)傳輸。